海洋測繪無人船-水面水下機器人

海洋測繪全自動無人船快速上手，全自動測繪，無需布設，自動航線，全速撞擊無損壞，極端情況撞壞也能繼續工作任意河流均可測高性能，超速馬達、慣導；效率高；讓作業更輕松
品牌：華測
型號：華微3號無人船
顏色：黃色
類型：海洋測繪系統-各類海洋測繪儀器-全自動無人船-水面水下機器人
用途：海洋測繪全自動無人船主要應用在中小河流/水庫/碼頭港口，行業包括：行道清淤，水庫庫容，港口建設，河道水質檢測：河流斷面測量，水下河道、地形測量，水下掃描，水下雷達，水下波速測量等海洋測繪工作。
產品簡介：海洋測繪全自動無人船采用新一代物聯網主控，帶來了暢快的4G通訊，徹底擺脫網橋基站、傳輸距離的限制，外業更輕松。船體采用雙定位天線設計，船體姿態穩定可靠，結合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達，船速可達8m/s，長江、黃河和大渡河等全流域可輕松應對。全新一代華微3號無人船，更多驚喜等您發現！

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詳細介紹技術參數

海洋測繪全自動無人船采用新一代物聯網主控，帶來了暢快的4G通訊，徹底擺脫網橋基站、傳輸距離的限制，外業更輕松。船體采用雙定位天線設計，船體姿態穩定可靠，結合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達，船速可達8m/s，長江、黃河和大渡河等全流域可輕松應對。全新一代華微3號無人船，更多驚喜等您發現！

海洋測繪水下地形測繪的必備的選擇：

快速上手
采用全集成---不用外接RTK技術
任意河流均可測
高性能---超速馬達、慣導
效率高

全自動測繪，無需布設，自動航線，全速撞擊無損壞，極端情況撞壞也能繼續工作，滿足高效快速的測量工作；集成度高；多波束雷達共用姿態，高集成，免校準，下水就能測，水上、水下數據一次搞定；優化船型、半嵌馬達、智能電源，一人一車方便攜帶。

海洋測繪全自動無人船主要應用在中小河流/水庫/碼頭港口，行業包括：行道清淤，水庫庫容，港口建設，河道水質檢測：河流斷面測量，水下河道、地形測量，水下掃描，水下雷達，水下波速測量等海洋測繪工作。

無人船連體詳情頁1.jpg

項目	內容	參數
船體	船體尺寸	1000650300mm
	材質	高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布
	船體自重	7Kg
	最大載重	25Kg
	抗風浪等級	3級風，2級浪
	船型	三體船
	防水防塵	IP65
	吃水	10cm
	指示燈	雙色燈，可顯示定位信號狀態
	視頻	360°全向視頻
	安全	淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察
	返航	低電量自動返航、失聯自動返航（擇近返航）
	防護措施	船身配備防撞條，安全可靠
動力	動力類型	電動
	電機類型	無刷電機
	轉向類型	無舵機轉向
	馬達功率	單馬達最大700W
	馬達轉速	最大7000轉每分鐘
	馬達安裝方式	插拔設計，易拆換
	防水草方式	涵道式設計、防水草罩
	電池規格	18.5V 40Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯
	續航時間	6h@2m/s，選配可達12h@2m/s
	最大船速	8m/s
通訊控制	基站通訊	電臺&網絡&CORS
	數據通訊	標配4G&網橋&電臺
	遙控通訊	2.4GHz電臺&4G&網橋
	視頻通訊	4G&網橋
	遙控距離	智能遙控3公里、4G無限制（視網絡情況）和網橋2公里
	SIM卡槽	eSIM和Nano卡槽
	接口	2RJ45網口、3RS232串口、1RS485串口、1pps
	控制模式	手動&自動
	主控防水防塵	IP67
	數據存儲	本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲
	軟件	任務規劃、數據采集和數據后處理，可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻顯示和坐標轉換等功能等功能
定位系統	衛星系統	BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
	通道	432通道
	單點定位精度	平面 1.5m
	單點定位精度	垂直 2.5m
	SBAS定位精度	平面 50cm
	SBAS定位精度	垂直 85cm
	DGNSS定位精度	平面 40cm+1ppm
	DGNSS定位精度	垂直 80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面 8mm+1ppm
	RTK定位精度	垂直 15mm+1ppm
	定向精度	0.2°（1m基線）
	慣導精度	6°/h
	IMU更新率	200Hz
測深系統	數據類型	華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	主機重量	1.1Kg
	測深范圍	0.15-300m
	測深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
	分辨率	1cm
	最大采樣率	30Hz
	頻率	200KHz
	波束開角	6.5°±1°
	供電電壓	10-30V DC或220V AC適配器
	最大發射功率	300W
	功耗	10W
	接口	RS232
本公司產品技術參數及配置如有變更，恕不另行通知。

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