三維激光掃描儀以及后處理軟件被廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、航空、水利、港口等項(xiàng)目的新建、改建及規(guī)劃中。

　　在這些基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域，三維激光掃描儀提供了快捷的測(cè)繪手段，并將現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)高精度、完整地帶回辦公室供細(xì)化測(cè)繪、設(shè)計(jì)規(guī)劃、研究計(jì)算、場(chǎng)景仿真等進(jìn)一步應(yīng)用。測(cè)量結(jié)果不僅包含特征點(diǎn)幾何特性，而且連同現(xiàn)場(chǎng)對(duì)象的細(xì)節(jié)特征，甚至對(duì)象的顏色信息以及完整的三維空間結(jié)構(gòu)都保存下來(lái)。實(shí)現(xiàn)全面、可視化、精準(zhǔn)測(cè)量結(jié)果，完全可以在辦公室電腦中進(jìn)行細(xì)化測(cè)量和勘察，減少野外數(shù)據(jù)采集的工作量和采集時(shí)間。

一.項(xiàng)目背景

　　我國(guó)現(xiàn)有水庫(kù)大部分建于20世紀(jì)50至70年代，限于當(dāng)時(shí)歷史條件和運(yùn)行年限已久，致今大多都出現(xiàn)了病險(xiǎn)情況。為使這些病險(xiǎn)水庫(kù)繼續(xù)正常發(fā)揮效益，需要對(duì)他們進(jìn)行除險(xiǎn)加固。同其他工程建設(shè)一樣，前期勘測(cè)是病險(xiǎn)水庫(kù)加固不可缺少的環(huán)節(jié)。

　　某一工程隊(duì)對(duì)某水庫(kù)溢洪道需進(jìn)行測(cè)量及制圖，由于溢洪道兩側(cè)山體過(guò)于陡峭，為測(cè)量人員帶來(lái)很大難度，于是利用三維激光掃描儀來(lái)對(duì)山體進(jìn)行測(cè)量采集。

二.項(xiàng)目實(shí)施

　　1.現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集， 確定控制點(diǎn)，附帶控制點(diǎn)掃描。

現(xiàn)場(chǎng)掃描

控制點(diǎn)

　　2.點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

　　對(duì)掃描的16站進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接，將真實(shí)控制點(diǎn)坐標(biāo)與這片點(diǎn)云配對(duì)，使得每一個(gè)點(diǎn)都具有真實(shí)坐標(biāo)。對(duì)整體點(diǎn)云進(jìn)行去噪、抽稀后，得到兩側(cè)山體的稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)，依靠軟件導(dǎo)出帶有真實(shí)坐標(biāo)的點(diǎn)數(shù)據(jù)，以進(jìn)行下一步地形圖等高線的繪制。

點(diǎn)云拼接誤差3mm，符合要求

拼接后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

點(diǎn)云坐標(biāo)配對(duì)

具有真實(shí)坐標(biāo)的點(diǎn)云

抽稀后所需的點(diǎn)云

　　3.繪制地形圖

　　將抽稀完之后的點(diǎn)導(dǎo)入CAD，利用CASS軟件依靠點(diǎn)云進(jìn)行1：500地形圖繪制。

展開(kāi)高程點(diǎn)

制作完成的1：500地形圖

三.項(xiàng)目總結(jié)

　　相比于傳統(tǒng)測(cè)量方式，三維激光掃描儀操作方便、設(shè)站靈活、采集效率高、數(shù)據(jù)大，能采取到測(cè)量人員無(wú)法企及的地方，安全更可靠。三維激光掃描在測(cè)繪各方面的應(yīng)用越來(lái)越廣，進(jìn)一步推動(dòng)測(cè)繪事業(yè)的進(jìn)步。

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