當前我國產業升級換代加快,國內化工廠及企業需要對廠房進行改造擴建，需要拆除、更換、新增大量的設備和管線。而改擴建設計質量的關鍵取決于對現狀的了解程度，現場情況復雜，給設計帶來了很大難度，所以如何獲取到準確的工廠現狀資料是急需要解決的問題。
二、項目要求：
2. 汽車焊裝車間地板主線現狀三維數據采集；
3. 掃描數據處理要求：
（1）掃描測站拼接精度小于2毫米，且必須提交拼接報告（xml格式）。
（2）掃描數據可進行自動提取幾何模型，提取機器人底座，可拾取機器人底座軸線。
（3）掃描數據輕量化處理，方便數據在CATIA、ROBACAD、PD/PS等軟件中迅速打開。
三、獲取精準的現場數據
為了得到完整的倆條焊裝車間線路的整體數據，利用FAROS系列三維激光掃描儀 FARO Focus S350對汽車焊裝車間進行完整的現場數據采集：
四、數據處理
1. 將掃描的每一站數據導入到Trimble Realworks進行自動拼接并建立點云模型，然后去除噪點留下我們所要的車間工廠模具點云模型。
2. 去除多余燥點
3.一條焊裝線完整的三維點云
將提取好的模型導入對比軟件Control X 中進行中軸線和點云的對比（2D、3D)
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