水下生物經(jīng)過億萬年的演變進(jìn)化，擁有了高超的游泳技巧和游泳效率，其中烏賊便是其中的佼佼者之一。烏賊屬烏賊目烏賊科軟體動物，烏賊身體的兩側(cè)邊緣有肉鰭。
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烏賊有兩種運(yùn)動方式，一是依靠頂鰭（也就是那個肉鰭）的緩慢運(yùn)動。頂鰭就像一葉小舟的槳，通過鰭的擺動進(jìn)行漂浮、前進(jìn)和后退。第二種是噴射推進(jìn)式的快速運(yùn)動。烏賊會通過噴水產(chǎn)生反作用力，從而進(jìn)行快速運(yùn)動，來進(jìn)行攻擊或逃避敵害。
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烏賊三維掃描數(shù)字化解決方案
隨著海洋資源開發(fā)的深入和仿生學(xué)的進(jìn)步,仿生水下機(jī)器人越來越受到科研工作者的關(guān)注，模仿烏賊等水中生物游動研制水下機(jī)器人成為了可能。
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02項(xiàng)目需求
某大學(xué)實(shí)驗(yàn)室科研研究：通過雙光源手持3D掃描儀EinScan H2三維掃描儀掃描標(biāo)本烏賊，獲取烏賊三維點(diǎn)云模型，為后續(xù)的實(shí)驗(yàn)研究做精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。
▲要掃描的烏賊實(shí)物
03解決方案
為更好獲取高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，首先對烏賊進(jìn)行掃描前固定，并做標(biāo)記點(diǎn)處理。
▲烏賊掃描前處理
利用雙光源手持3D掃描儀EinScan H2三維掃描儀對烏賊整體 重點(diǎn)軀干進(jìn)行掃描，獲取烏賊三維掃描點(diǎn)云模型。掃描過程中通過軟件可以實(shí)時(shí)看到掃描進(jìn)度以及掃描數(shù)據(jù)質(zhì)量。
▲烏賊三維掃描現(xiàn)場
在掃描過程中采用無接觸的方式采集，不會對烏賊造成二次傷害，最大限度保證烏賊的完整性不被破壞。
▲三維點(diǎn)云
將獲得高精度、高密度烏賊點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立真彩三維數(shù)字模型，并結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對烏賊圖像進(jìn)行優(yōu)化，以獲得高精度高分辨率的烏賊模型。
▲烏賊三維模型(背部）
▲烏賊三維模型（腹部）
▲烏賊三維模型
本期小結(jié)：
通過三維掃描技術(shù)可以將生物實(shí)體快速而精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)化為數(shù)字模型，為仿生設(shè)計(jì)領(lǐng)域提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐，更好的對產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造進(jìn)行模擬測試與優(yōu)化。
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